本研究室のホームページは更新されました。(H17年11月12日) 潘 勤学と奥田 勇也学生さんの研究に対して、内容を追加しました、ご覧ください: 垂直走行の可能な管内移動マイクロロボットの構造及び制御に関する研究 IPMCアクチュエータを用いた歩行型水中ロボットに関する研究