新型マイクロ能動カテーテルシステムの開発

該当研究者：郭 健、近藤 秀和

• 生体中での安全性を持つ新型マイクロ能動カテーテルシステムの設計・試作と制御を行う。
• 従来の研究テーマ：
  • カテーテル操作支援システムの開発

ヒューマンスケールオペレーション技術の開発

該当研究者：王 健

• 微小物把持のための力センシング機能付き多自由度ハンドの試作と制御を行うヒューマンスケールオペレーション用微粗動システムの複合制御技術開発。
• 研究内容：
  • 多自由度微動機構の設計
  • 微粗動システムの構成と制御
  • 視覚センサーと力センサーが介した複合制御
  • システムの総合評価
• 従来の研究テーマ：
  • ヒューマンスケールオペレーションシステムの試作と制御に関する研究

医療福祉支援ロボット協調作業に関する研究

該当研究者：宋 智斌、宋 鋼、王 強

• NSK垂直ロボットと三菱ムーブマスタの制御、力センサーに基づくロボット間の協調作業を行う。
• 研究内容：
  • 支援システムのシミュレーション
  • リハビリシステムの制御と特性評価
• 従来の研究テーマ：
  • リハビリに関する研究