マイクロ自律水中ロボットシステムの開発

該当研究者：石 立偉、張 偉、奥田 勇也

• 流体内での遊泳できるマイクロプロセッサ（CPU）、マルチセンサーとアクチュエータを一体化させる水中マイクロロボット、複数マイクロロボットの統合作業などの研究を行う。
• 研究内容：
  • 多自由度水中マイクロロボットの設計
  • 自律型水中マイクロロボットの制御
• 従来の研究テーマ：
  • IPMCアクチュエータを用いた歩行型水中ロボットに関する研究

流体中マイクロ移動体の機構と制御

該当研究者：潘 勤学、高橋 礼

• 本研究では、管内環境に適する移動機構とケーブルレスのエネルギー供給方法の開発を目指す。高速かつ長距離移動だけではなく管の曲がりにも対応できる流体中マイクロ移動体の開発。
• 従来の研究テーマ：
  • 垂直走行の可能な管内移動マイクロロボットの構造及び制御に関する研究