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香川大学特待生（学業）賞(2021.08) |
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受賞者 |
金 暁亮 (博士後期課程工学研究科知能機械システム専攻3年) |
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香川大学学長賞(2021.03) |
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受賞者 |
劉 毅 (博士後期課程工学研究科知能機械システム専攻3年) |
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香川大学特待生（学業）賞(2020.12) |
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受賞者 |
金 暁亮 (博士後期課程工学研究科知能機械システム専攻2年) |
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IEEE Fellow |
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著 者 |
Shuxiang Guo |
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論文名 |
低侵襲手術用医用ロボットと生物型水中ロボットへの貢献評価 |
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掲載誌頁 |
2020 IEEE President and CEO, Nov. 25, 2020. |
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ICME CME 2020 国際会議 ベスト学生論文賞 |
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著 者 |
Peng Shi, Shuxiang Guo, Xiaoliang Jin, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata |
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論文名 |
A novel endovascular interventional robotic system with haptic force interface |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2020 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, Takamatsu, Aug 1-31, 2020. |
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SICE SI 2019講演会 優秀講演賞 |
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著 者 |
魏 巍，郭 書祥，王 梓旭 |
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論文名 |
ワイヤレスマイクロロボットの開発 |
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掲載誌頁 |
第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会、2019年12月27日 |
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香川大学特待生（学業）賞(2019.07) |
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受賞者 |
劉 毅 (博士後期課程工学研究科知能機械システム専攻2年) |
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IEEE ICIA 2018 国際会議 ベスト会議論文賞Finalist |
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著 者 |
Linshuai Zhang, Shuxiang Guo, Huadong Yu, Yu Song and Dapeng Song |
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論文名 |
Rptary Encoder-based Position Transmission and Feedback of a Novel Robotic Catheter System for Endovascular Catheterization |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, pp. 32-36, Wuyi Mountain, Aug 11-13, 2018. |
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WCICA 2018 国際会議 ベスト会議論文(Best Biomedical Paper Award) |
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著 者 |
Shuxiang Guo, Xiaojuan Cai, Yan Zhao and Baofeng Gao |
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論文名 |
A novel VR-based simulator for the interventional surgical catheter and guidewire cooperation |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2018 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.21-25, July 4-8, 2018. |
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IEEE ROBIO 2016 国際会議 ベスト会議論文 |
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著 者 |
Liwei Shi, Shaowu Pan, Shuxiang Guo, Kun Tang, Ping Guo, Rui Xiao and Yanlin He |
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論文名 |
Design and Evaluation of Quadruped Gaits for Amphibious Spherical Robots |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Qingdao, China, December 3-7, pp.13-18, 2016 |
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IEEE ICIA 2014 国際会議 ベストインフォメーション論文賞 |
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著 者 |
Shuxiang Guo, Jian Guo, Lin Shao, Peng Wang and Yunliang Wang |
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論文名 |
Performance Evaluation of the Novel Grasper for a Robotic Catheter Navigation System |
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, pp.339-344, July 26-29, Hulunbeir, China, 2014. |
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ICME CME 2014 国際会議 ベスト会議論文賞Finalist |
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著 者 |
Songyuan Zhang, Shuxiang Guo, Muye Pang and Mohan Qu |
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論文名 |
Training Model-based Master-slave Rehabilitation Training Strategy using the Phantom Premium and an Exoskeleton Device |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2014 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 105-110, Taipei, June 26-29, 2014. |
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日本機械学会三浦賞(2014.03) |
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受賞者 |
李 茂璕 (博士前期課程工学研究科知能機械システム専攻2年) |
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平成25年度電気学会 電子情報通信学会 情報処理学会 四国支部奨励賞(2014.03) |
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受賞者 |
李 茂璕 (博士前期課程工学研究科知能機械システム専攻2年) |
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IEEE ROBIO 2013 国際会議 ベスト会議論文 T. J. Tarn Best Paper in Robotics of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2013) (2013.12) |
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著 者 |
Baofeng Gao, Kangqi Hu, Shuxiang Guo and Ping Guo |
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論文名 |
Analysis of the Haptic Collision and Deformation of the Blood Vessel Model for the Microsurgery Training System |
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), pp. 298-303, Shenzhen, China, December 12-14, 2013. |
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ICME CME 2013 国際会議 ベスト会議論文賞 |
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著 者 |
Jian Guo, Shuxiang Guo, Peng Wang, Wei Wei, Yunliang Wang |
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論文名 |
A Novel Type of Catheter Sidewall Tactile Sensor Array for Vascular Interventional Surgery |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2013 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 264-267, Beijing, China, May 25-28, 2013 |
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平成２４年度電気関係学会四国支部連合大会 優秀発表賞 |
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著 者 |
田中 貴雄, 郭 書祥, 肖 楠, 馬 旭 |
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論文名 |
遠隔カテーテル操作システムに用いる医師の指運動計測システムの開発 |
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掲載誌頁 |
平成24年度 電気関係学会四国支部連合大会, 14-20, 高松, 日本, 2012.9.29 |
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IEEE ROBIO 2012 国際会議 ベスト会議論文Finalist, Best Paper in Biomimetics Finalist of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2012) (2012.12) |
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著 者 |
Liwei Shi, Shuxiang Guo, Hiroki Kudo, and Kinji Asaka |
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論文名 |
Development of a Venus Flytrap-inspired Robotic Flytrap |
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012. |
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IEEE ICAL 2012 国際会議 ベスト会議論文Finalist, Finalist for Best Conference Paper of 2012 IEEE International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL 2012) (2012.08) |
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著 者 |
Liwei Shi, Shuxiang Guo, and Kinji Asaka |
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論文名 |
Modeling and Experiments of IPMC Actuators for the Position Precision of Underwater Legged Microrobots |
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Automation and Logistics, pp. 420-425, Zhengzhou, China, August 15-17, 2012. |
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第16回知能メカトロニクスワークショップ 優秀講演論文賞, Best Presentation Paper Award of 16th Intelligent
Mechatronics Workshop |
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著 者 |
郭 書祥、毛 士廉、石 立偉、吉田 俊一、肖 楠 |
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論文名 |
新型エビ型水中マイクロロボット |
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掲載誌頁 |
CD-Proceedings of 16th Intelligent Mechatronics Workshop, Kouchi, Japan,
September 2-3, 2011 |
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IEEE ICIA 2011 国際会議 ベストインフォメーション論文賞, Best Conference Paper in Information Award
of the 2011 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE
ICIA 2011) (2011.06) |
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著 者 |
Zixin Zhao, Shuxiang Guo |
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論文名 |
A CDMA Acoustic Communication System for Multiuser Based on Sound Card |
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掲載誌頁 |
Proceeding of the 2011 IEEE International Conference on Information and
Automation, pp. 69-74, Shenzhen, China, June 6-8, 2011 |
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IEEE/ICME CME 2011 国際会議 ベスト会議論文賞, Best Conference Paper Award of the 2011
IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2011)
(2011.05) |
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著 者 |
Masahiko Kawanishi, Takashi Tamiya, Shuxiang Guo |
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論文名 |
Embolization of cerebral aneurysms using intracranial stent |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical
Engineering, pp. 188-191, Harbin, China, May 22-25, 2011 |
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SCIS & ISIS 2010 国際会議 ベストプレゼンテーション論文賞, Best Presentation Paper Award of the
Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and
11th International Sysposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010)
(2010.12) |
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著 者 |
Gancho Vachkov; Shuxiang Guo |
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論文名 |
Building a Knowledge Base with Temporal Memory for Modeling of Evolving Systems |
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掲載誌頁 |
CD-ROM Proceedings of the Joint 5th Int. Conference on Soft Computing and
Intelligent Systems and 11th Int. Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.
660-665, Okayama, Japan, Dec. 8-12, 2010 |
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IEEE ICAL 2010 国際会議 ベスト学生論文Finalist, Finalist for Best Student Paper of 2010
IEEE International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL 2010)
(2010.08) |
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著 者 |
高 宝豊; 郭書祥（Baofeng Gao; Shuxiang Guo） |
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論文名 |
Development of an Infrared Ray Controlled Fish-like Underwater Microrobot |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Automation and
Logistics, pp. 150-155, Hong Kong & Macau, China, August 16-20, 2010 |
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IEEE ROBIO 2009 国際会議 ベスト論文Finalist in Biomimetics, Finalist for Best Paper in
Biomimetics of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(IEEE ROBIO 2009) (2009.12) |
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著 者 |
潘 勤学; 郭書祥; 李 徳勝（Qinxue Pan; Shuxiang Guo; Desheng Li） |
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論文名 |
Development of a Paddling Type of Microrobot for Biomedical Application |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics, pp. 888-893, Guilin, China, Dec.19-23, 2009 |
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IEEE ROBIO 2008国際会議ベスト会議論文Finalist, Best Paper in Biomimetics Finalist of 2008
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2008)
(2009.02) |
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著 者 |
Q. Pan, S. Guo and D. Li |
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論文名 |
Mechanism and Control of a Spiral Type of Microrobot in Pipe |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics, pp. 43-48, Bangkok, Thailand, Feb. 21-26, 2009 |
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IEEE ICAL 2008国際会議ベスト論文賞 (Best Paper in Automation Award of 2008 IEEE
International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL 2008)(2008.09) |
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著 者 |
Shuxiang Guo, Hiroyuki Yamaji, Yousuke Kita, K.Izuishi and T. Tamiya |
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論文名 |
A Novel Active Catheter System for Ileus Treatment |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,
pp. 67-72, China, 1-3 September, 2008 |
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IEEE ROBIO 2007国際会議ベスト会議論文Finalist, Best Paper in Biomimetics Finalist of 2007
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2007)
(2007.12) |
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著 者 |
Qinxue Pan, Shuxiang Guo |
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論文名 |
Development of the Novel Types of Biomimetic Microrobots Driven by External
Magnetic Field |
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掲載誌頁 |
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics, pp. 256-261, China, 15-18 December, 2007 |
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中国教育部長江学者講座教授（ハルビン工程大学）（2005.03） |
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IEEE ROBIO 2004国際会議ベスト会議論文賞 Best Conference Paper Award of 2004 IEEE
International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO2004) (2004.08) |
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Best Conference Paper Award of Best Paper Award of 2003 International Conference
on Control Science and Engineering (ICCSE 2003)（2003.12） |
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Best Paper Finalist of the Seventh International Conference on Automation
Technology (Automation 2003)（2003.09） |
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Best Paper Award from IS2000 (2000 International Conference on Information
Society in the 21st Century)（2000.11） |
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1998年中日新聞社東海学術奨励奨（1998.03） |
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日本機械学会東海支部研究奨励賞（1997.09） |
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1990年度中国電子機械工業部（旧通産省に相当）の優秀若手教師賞(1990.09) |
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