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学術誌 |
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No.770 |
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著 者
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Huiming Xing, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Xihuan Hou, Yu Liu, Huikang Liu
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論文名
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Design, modeling and experimental evaluation of a legged, multi-vectored water-jet composite driving mechanism for an amphibious spherical robot |
掲載誌頁
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Microsystem Technologies,Vol.25, No.8, pp.1-13, DOI: 10.1007/s00542-019-04536-7, 2019.
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No.768 |
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著 者
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Huiming Xing, Liwei Shi, Kun Tang, Shuxiang Guo, Xihuan Hou, Yu Liu, Huikang Liu, Yao Hu
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論文名
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Robust RGB-D Camera and IMU Fusion-based Cooperative and Relative Close-Range Localization for Multiple Turtle-Inspired Amphibious Spherical Robots |
掲載誌頁
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Journal of Bionic Engineering, Volume 16, No. 3, pp 442–454, DOI: 10.1007/s42235-019-0036-1 ,2019.
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No.766 |
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著 者
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Yan Zhao, Shuxiang Guo, Yuxin Wang, Jinxin Cui, Youchun Ma, Yuwen Zeng, Xinke Liu, Yuhua Jiang, Youxiang Li, Liwei Shi, Nan Xiao
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論文名
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A CNNs-based Prototype Method of Unstructured Surgical State Perception and Navigation for an Endovascular Surgery Robot |
掲載誌頁
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Medical & Biological Engineering & Computing, DOI:10.1007/s11517-019-02002-0, 2019.
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No.763 |
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著 者
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Shuxiang Guo, Yu Song, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara
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論文名
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A Novel Robot-Assisted Endovascular Catheterization System with Haptic Force Feedback
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掲載誌頁
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The IEEE Transactions on Robotics, DOI: 10.1109/TRO.2019.2896763, Vol.35, No.3, pp.685-696, 2019.
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No.762 |
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著 者
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Xihuan Hou, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Huiming Xing, Yu Liu, Huikang Liu, Yao Hu, Debin Xia and Zan Li
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論文名
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Hydrodynamic Analysis-Based Modeling and Experimental Verification of a NewWater-Jet Thruster for an Amphibious Spherical Robot
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掲載誌頁
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Sensors, Vol. 19, No. 259; doi:10.3390/s19020259, 2019.
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国際会議および国内会議論文
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No.760 |
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著 者 |
魏巍 郭書祥 王梓旭巍 |
論文名 |
ワイヤレスマイクロロボットの開発 |
掲載誌頁 |
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019年12月12日~14日・香川), 1C2-01, 2019
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No.759 |
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著 者 |
滝本省太,郭 書祥,魏 巍 |
論文名 |
新型管内マイクロロボットと特性評価に関する研究 |
掲載誌頁 |
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019年12月12日~14日・香川), 1C2-02, 2019
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No.758 |
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著 者 |
宋 大鵬、郭 書祥、張 林帥 |
論文名 |
遠隔カテーテル操作用マスタ側操作デバイスの開発 |
掲載誌頁 |
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019年12月12日~14日・香川), 1C2-03, 2019
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No.756 |
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著 者 |
隋文博,郭書祥,AHMED WAFI BIN GHAZALI |
論文名 |
IPMC アクチュエータを用いた小型水中ロボットの開発 |
掲載誌頁 |
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019年12月12日~14日・香川), 1D5-01, 2019
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No.755 |
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著 者 |
AHMED WAFI BIN GHAZALI, 郭 書祥,隋 文博 |
論文名 |
多機能な水中マイクロロボット試作及び性能評価 |
掲載誌頁 |
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019年12月12日~14日・香川), 1D5-02, 2019
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No.754 |
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著 者 |
王 可 、郭 書祥 、鄭 亮 、顧 碩鑫 |
論文名 |
水陸両用なマルチ球型ロボットの通信方法と協調作業 |
掲載誌頁 |
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019年12月12日~14日・香川), 1D5-03, 2019
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No.752 |
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著 者 |
劉 毅 郭 書祥 赤松 知輝 |
論文名 |
VRを用いた手指リハビリテーションシステムの研究 |
掲載誌頁 |
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019年12月12日~14日・香川), 1D5-08, 2019
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No.749 |
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著 者 |
Huiming Xing, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Xihuan Hou, Yu Liu, Huikang Liu, Yao Hu, Debin Xia and Zan Li
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論文名 |
A Novel Small-scale Turtle-inspired Amphibious Spherical Robot
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掲載誌頁 |
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1702-1707, November 4-8, Macau, China, 2019
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No.747 |
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著 者 |
Yu Liu, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Huiming Xing, Xihuan Hou, Huikang Liu, Yao Hu, Debin Xia, Zan Li
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論文名 |
Multi-Sensor Fusion Based Localization System for an Amphibious Spherical Robot
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2523-2528, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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No.744 |
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著 者 |
Huiming Xing, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Xihuan Hou, Yu Liu, Yao Hu, Debin Xia, Zan Li
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論文名 |
Quadrotor Vision-based Localization for Amphibious Robots in Amphibious Area
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2469-2474, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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No.743 |
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著 者 |
Yao Hu, Liwei Shi, Shuxiang Guo, Huiming Xing, Xihuan Hou, Yu Liu, Huikang Liu, Debin Xia, Zan Li
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論文名 |
Vision-based Waypoints Tracking Control for an Amphibious Spherical Robot
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2434-2438, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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No.739 |
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著 者 |
Xiaoliang Jin, Shuxiang Guo, Jian Guo, Linshuai Zhang, Peng Shi, Dapeng Song, Weihao Wang
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論文名 |
Development of a Grasper for Vascular Interventional Surgery Robotic System
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2262-2266, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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No.732 |
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著 者 |
Jian Guo, Kaitian Zhang, Shuxiang Guo, Chunying Li, Xujie Yang
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論文名 |
Design of a New Type of Tri-habitat Robot
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1508-1513, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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No.731 |
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著 者 |
Shuxiang Guo, Zan Li, Liwei Shi, Huiming Xing, Xihuan Hou, Yu Liu, Huikang Liu, Yao Hu, Debin Xia
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論文名 |
Basic Characteristics Evaluation of a Duck-like Robot
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1502-1507, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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No.730 |
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著 者 |
Xihuan Hou, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Huiming Xing, Yu Liu, Yao Hu, Debin Xia, Zan Li
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論文名 |
CFD-based Underwater Formation Analysis for Multiple Amphibious Spherical Robots
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1496-1501, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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No.728 |
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著 者 |
Debin Xia, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Huiming Xing, Xihuan Hou, Yu Liu, Huikang Liu, Yao Hu, Zan Li
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論文名 |
Application of ADAMS User-Written Subroutine to Simulation of Multi-gait for Spherical Robot
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掲載誌頁 |
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1436-1441, August 4-7, Tianjin,China, 2019.
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