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No.1
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チューブポンプ |
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発明者 |
郭 書祥 |
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出願番号 |
特願2003-74955 |
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出願年月日 |
2003年3月19日 |
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公開番号 |
特開2004-278495 |
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公開日 |
2004年10月7日 |
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No.2
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マイクロロボット |
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発明者 |
郭 書祥 |
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出願番号 |
特願2016-41832 |
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出願年月日 |
2016年3月4日 |
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公開番号 |
特開2017-153844 |
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公開日 |
2017年9月7日 |
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No.3
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カプセル型薬剤投与器 |
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発明者 |
郭 書祥 |
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出願番号 |
特願2016-42960 |
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出願年月日 |
2016年3月7日 |
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公開番号 |
特開2017-158603 |
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公開日 |
2017年9月14日 |
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特許番号 |
特許第6670639号 |
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No.4
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水中ロボット |
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発明者 |
郭 書祥 |
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出願番号 |
特願2016-46933 |
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出願年月日 |
2016年3月10日 |
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公開番号 |
特開2017-159816 |
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公開日 |
2017年9月14日 |
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No.5
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リハビリ装置 |
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発明者 |
郭 書祥 |
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出願番号 |
特願2016-50730 |
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出願年月日 |
2016年3月15日 |
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公開番号 |
特開2017-164142 |
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公開日 |
2017年9月21日 |
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特許番号 |
特許第6799378号 |
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No.6
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カテーテルおよびガイドワイヤ連携挿入システム |
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発明者 |
郭 書祥 |
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出願番号 |
特願2016-154130 |
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出願年月日 |
2016年8月5日 |
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公開番号 |
特開2018-19987 |
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公開日 |
2018年2月8日 |
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特許番号 |
特許第6837774号 |
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